Ƽº£Æ® ºÒ±³ ¼öÇàÀº ¾ðÁ¨ °¡´Â ºÎó´ÔÀÌ µÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ¹Ì ºÎó¶ó´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. °á°ú(¼ººÒ)ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù°í Çؼ °á°ú ºÒ±³Resultant Vehicle¶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. ºÎÁ·ÇÔÀÌ ¾ø´Â, ÀÌ¹Ì ±ú´ÞÀº ºÒ ¼º(º» ¸¶À½)À» ¾Ë¾Æ º¸´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³»°¡ ÀÌ¹Ì ºÎó¶ó´Â ÀڽۨÀ» ±â¸£´Â °Ì´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ºÎÁ·ÇÑ °Ô ¸¹°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾ø´Â Áß»ý À̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦´Â ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀÌ ¾ø°í Á¦ÇÑÀÌ ¾ø´Â ¿Ïº®ÇÑ ºÎó¶ó´Â È®½ÅÀ» ±æ·¯¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼¼³ú°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Ƽº£Æ® ¸í»óÀº º» ¸¶À½(ûÁ¤ º»½É)ÀÌ ¾î¶»°Ô »ý°å´ÂÁö, ¾î¶»°Ô ±â¸¦ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô Àϱú¿ö ÁÝ´Ï´Ù. ÁÁÀº °ÍÀ» ¹Ù¶óÁö ¾Ê°í ½ÈÀº °ÍÀ» µÎ·Á¿ö ÇÏÁö ¾Ê°í º» ¸¶À½¿¡ ½¬´Â °ÍÀÌ ±ú´ÞÀ½À¸·Î °¡´Â Áö¸§±æÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¸®°¡ ÀÌ¹Ì ¿Ïº®ÇÏ°í ½Å¼ºÇÑ Á¸Àç¶ó´Â °ÍÀ» ¸ð¸£±â ¶§¹®¿¡ ÁÁÀº °ÍÀ» °¥¸ÁÇÏ°í ¾È ÁÁÀº °ÍÀ» °ÅºÎÇÏ°í µÎ·Á¿öÇÕ´Ï´Ù. ÁøÁ¤ÇÑ ÇູÀ» ÄÚ ¾Õ¿¡ µÎ°í ¹Û¿¡¼ ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÁ°í ³ª»Ú°í ÇÏ´Â ¹Ð ´çÀÇ ½À°ü(ºÐº° ½É)ÀÌ ³»¸éÀÇ ºÎó´ÔÀ» °¡¸®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ÆòÈ·Ó°í Á¶°Ç ¾øÀÌ ÇູÇÏ°í ¹«ÇÑÇÏ°Ô ÀÚºñ·Ó°í ÁöÇý·Î¿î ¿ì¸®ÀÇ ½Çü¸¦ °¡¸®°í ÀÖ½À´Ï´Ù.